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Microduck 双足机器人开源发布

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AI 综述

Pollen Robotics 和 Hugging Face 合作推出开源双足机器人 Microduck。该机器人支持在 Isaac Lab 和 Newton 上进行模拟训练,并将训练好的模型导出为 ONNX 格式后部署到真实机器人上。用户可以在 Hugging Face Hub 上分享或参与 Microduck Arena 竞赛。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月22日
  1. Hugging Face Blog
    Microduck 与 Isaac Lab 3.0:模拟训练,真实机器人部署

    Pollen Robotics 和 Hugging Face 推出开源双足机器人 Microduck,支持在 Isaac Lab 和 Newton 上训练和部署。用户可在模拟环境中训练行走策略,导出为 ONNX 格式后部署到真实机器人上,并在 Hugging Face Hub 上分享或参与 Microduck Arena 竞赛。

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